Кључна разлика: Сви сисари су животиње, али све животиње нису сисари. Драстична особина која одваја сисара од животиње је да сисари имају млечне жлезде, које све животиње немају.

Реч „ животиња “ потиче од латинске речи анималис, што значи „имати дах“. Они припадају краљевству Анималиа. Биолошки, реч је дефинисана као 'сви чланови краљевства Анималиа, која обухвата тако различита бића као што су спужве, медузе, инсекти и људи'.

Животиње имају бројне карактеристике које их разликују од живих бића. Они су еукариотски и вишећелијски, што их раздваја од бактерија и већине протиста. У природи су хетеротрофни и хране се у унутрашњој комори. Недостају им и чврсти ћелијски зидови, који их раздвајају од биљака и алги. Њихова структура се креће од типа ткива спужви (Пхилум Порифера) и Плацозоа, све до потпуно зрелог типа мишића и нервног система људи. Њихова формација укључује многе хемикалије које се састоје од хормона, протеина, гена, костију итд. Они добијају енергију из извора хране, што им даје све битне и нутритивне компоненте потребне за раст. Врста хране зависи од врсте категорије животиња.

Животиње се репродукују како сполно тако и асексуално. Готово све животиње пролазе кроз неки облик сексуалне репродукције. Имају неколико специјализованих репродуктивних ћелија, које подлежу мејози да производе мање, покретне сперматозоиде или веће, не-покретне јајне ћелије. Они се спајају у зиготе, који се развијају у нову особу. Многе животиње се такође размножавају асексуално. Ово се дешава кроз партеногенезу, где се плодна јаја производе без парења, пупања или фрагментације.

Реч "сисар" потиче од научног имена Маммалиа, који је 1758. сковао Карл Линнеј, изведен од латинске маме . Они су подељени у две подкласе (не рачунајући фосиле):

• Прототхериа (ред Монотремата) и
• Тхериа. (Састављен од инфра стакала Метатхериа и Еутхериа).

Марсупијалци чине крунску групу Метатхерије, која укључује све живе метатерије, као и многе изумрле. Плацентали чине крунску групу Еутхерије.

Сисари (класа Маммалиа) су класа ендотермних амниота. Међу њима су највеће животиње на планети које чине ровални китови, слонови (интелигентни од свих животиња) и неки примати и неки китови. Сисари су топлокрвне животиње и имају затворени кружни систем са софистицираним четворокоморним срцем. Карактеристике које их разликују од других амниота су гмазови и птице које имају косу и три кости средњег уха. Код женки постоје млечне жлезде и неокортекс (подручје мозга). Мозак сисара регулише температуру тела и циркулациони систем, укључујући и срце са четири коморе. Они имају основни тип тела четвороножне животиње. Неке од њих имају и двије ноге прилагођене мору, зраку и дрвећу.

Анатомија и морфологија сисара укључују систем као што су:

• Скелетни систем
• Респираторни систем
• Нервни систем
• Покровни систем
• Репродуктивни систем

Системи репродукције сисара су од највеће важности. Већина сисара је живахна, то јест они рађају младе. Међутим, пет врста монотреме, платипус и ецхиднас полажу јаја. Монотреме имају систем за одређивање пола, који се разликује од већине других сисара. Конкретно, сексуални хромозоми кљунастог кљунара су више слични онима код пилића него код сисара.

Поређење између животиња и сисара: