Кључна разлика: Серво управљач је систем који помаже у управљању точковима помоћу снаге мотора. Ручно управљање је управљачки систем у којем се ручна сила користи за управљање.
Управљање се односи на механизам вођења точкова према предвиђеном смјеру. Морате бити упознати са управљачким системима аутомобила. Возач користи управљачку јединицу за управљање курсом који се одвија преко точкова. Серво управљач је систем који помаже у управљању точковима помоћу снаге мотора. Ручно управљање је потпуно другачији тип управљања у којем се ручна сила користи за управљање. Међутим, данас већина аутомобила има системе серво управљача.
Када говоримо о сервоуправљању, онда се ради о хидрауличном серво управљачу или електричном сервоуправљању. Тако можемо рећи да су електронски серво управљач и хидраулични серво управљач типови серво управљача и да обоје поседују све карактеристике система сервоуправљача. Постоје два основна управљачка механизма: -
- Управљачки механизам за зупчанике и зупчанике - у овом систему, зупчаник зупчаника је причвршћен на вратило управљача, што значи да кад год се волан окрене, он окреће зупчаник зупчаника (кружни) и затим помера сталак (линеарни). То је у основи употреба ротационог кретања управљачких точкова и затим претварање овог ротационог кретања у линеарно кретање. Ово линеарно кретање је потребно за окретање точкова.
- Рекалкулирајући кормило у овом систему, кутија је причвршћена преко пужног погона који садржи много кугличних лежајева. Ови куглични лежајеви круже око пужног погона и то
лоптице се крећу у рециркулациони канал и поново се враћају у погон црва. Када се волан окрене, пуж се окреће и присиљава кугле да се притисну на канал унутар матице. Сада, то присиљава матицу да се креће дуж погона црва.
Размотримо сада основне концепте сервоуправљача. Серво управљач користи хидраулику или притисак флуида како би помогао системима управљања. Серво управљање је пожељно када је потребно брзо скретање. Постоје три главне компоненте серво управљача - пумпа сервоуправљача, резервоар течности сервоуправљача, управљачка кутија управљача. Серво управљач може бити три типа: -
- Хидраулични серво управљач
- Електрично хидраулично управљање (ЕПХС)
- потпуно електрични серво управљач (ЕПС)
Хидрауличне снаге углавном користе хидрауличну течност, а притисак који се генерише кроз хидрауличну течност помаже возачу у управљању точковима. У ЕПХС-у се уобичајени погонски ремени и ременице које покрећу пумпу серво управљача замењују мотором без четкица. Покреће га електрични мотор и тако смањује количину енергије која се иначе мора узети из мотора. Трећа категорија је електрични серво управљач. У овој врсти система, електромотор замењује хидрауличну пумпу и успоставља се потпуно електрични серво управљач. Електрични мотор је или причвршћен на управљачку летву или на управљачки ступ. Веома важна компонента је електронска контролна јединица која контролише динамику управљања.
Већина управљачких система који се данас користе су типа управљача. Врло мало система користи ручно управљање. ЕПС се често преферира за економичност горива и нижу емисију.
Са друге стране, ручно управљање захтева више напора да се управља возилом. Једини извор енергије за систем ручног управљања је снага коју возач примјењује на волан. Међутим, серво управљач увек омогућава ручно управљање; ово може помоћи у случају проблема у мотору или у случају квара система за помоћ при напајању.
Постоји неколико типова мануелних система за управљање.
- Црв и сектор
- Ворм анд Роллер
- Цам и полуга
- Црв и орах
- сталак и зупчаник
Неке од разлика наведене су у табели испод: -
Серво | Мануал Стееринг | |
Дефиниција | Серво управљач је систем који помаже у управљању точковима користећи неки извор енергије. | Ручно управљање је систем у којем се ручна сила користи за управљање. |
Механизам | Хидраулични: зупчаник и зупчаник, рециркулациона кугла и матица, пуж и ваљак, хидростатички Електрика: зупчаник и зупчаник, коло управљано ЕПС, погоњен зупчаником ЕПС, ЕПС | Ручни управљачки сталак користи сталак и зупчаник, пуж и ваљак и лопту за рециркулацију и матицу. |
Респонсе | Компаративно брзо | Цомпаративели слов |
Отпорност на кретање точкова | Мање | Више |
Преферред | Компаративно тешка возила | Возила мале тежине |
Елементи | Хидраулична пумпа, резервоар за флуид, црева, водови; и било да је помоћна јединица монтирана на, или интегрисана са склопом преносника сервоуправљача | Управљач и колона, ручни мјењач и ручица за пикаре или склоп зупчаника и зупчаника, везе; управљачки зглобови и кугласти зглобови и склопови вретена точкова |
Предности | Упија путне ударе, минималне напоре, већу сигурност и управљивост у критичним ситуацијама | механичка веза између управљача и точка и свих компоненти се наставља одржавати без помоћи помоћне снаге и преферирана у тркаћим аутомобилима |