Кључна разлика: Киднап се односи на заточење без задржавања законског овлашћења да то учини, док се таоц односи на особу или ентитет који је затвореник држао као осигурање.
Отмица је кажњива казном затвора или новчаном казном по одлуци суда. Много пута киднапер мора да делује насилно како би киднаповао. Отмица би могла бити из више разлога, као што је добијање новчане награде или добивање неке користи од те особе. У Сједињеним Америчким Државама, ако се особа која је киднапована узме преко државних граница, случај се разматра под савезним законом. Казна се креће од плаћања казне, до затварања, у зависности од тежине злочина.
Пљачкаш пријети да ће оштетити таоца, у случају неиспуњавања услова које је држао. Већину времена таоци нису обични људи, они су на листи важних људи; то је зато што заробљеник жели да осигура да се испуњавају услови, јер друга страна не жели да изгуби важну особу или људе. Понекад, многи таоци су заробљени у исто време. То се ради како би се повећао притисак на другу страну. Овде се друга страна односи на особу или људе, које заробљеник жели пријетити. У већини случајева друга страна има овлашћења, права или на неки други начин омогућава да испуни све услове које поставља пљачкаш. Пљачкаш може бити особа или много људи.
Отмица се углавном ради за откуп, док се таоц држи у циљу испуњавања одређених услова. Оба су илегалне активности и подлијежу кажњавању. У оба случаја особа или лица у притвору су у екстремној опасности.